El robot del MIT utiliza ondas de radio para encontrar y recuperar objetos ocultos



Los investigadores del MIT han desarrollado un robot que puede detectar y agarrar objetos que están ocultos detrás de paredes o pedazos de desorden.

El sistema, llamado RF-Grasp, utiliza ondas de radio para localizar elementos más allá de la línea de visión de las cámaras de un robot. Podría ayudar a los robots del almacén a tomar los pedidos de los clientes o las herramientas que están ocluidas detrás de obstáculos.

Los sistemas de búsqueda mecánica existentes luchan con estas tareas debido a las limitaciones de sus sensores. Si un objeto está oculto, normalmente necesitan explorar el entorno y buscar el artículo.

A diferencia de la luz visible y la infrarroja, las señales de RF (radiofrecuencia) pueden atravesar cajas de cartón, paredes de madera, cubiertas de plástico y cristales de colores para percibir objetos equipados con etiquetas RFID.

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«Los investigadores han estado dando a los robots una percepción similar a la humana», dijo el coautor del estudio, Fadel Adib. «Estamos tratando de dar a los robots una percepción sobrehumana».

Percepción robótica

RF-Grasp se compone de una cámara en la muñeca del robot y un lector de RF independiente. Juntos, recopilan datos de seguimiento y crean un mapa visual del medio ambiente.

El sistema primero hace ping a la etiqueta de RF del objeto para identificar su ubicación. A continuación, determina el camino óptimo alrededor de los obstáculos para alcanzar el objeto.

A medida que el robot se acerca al objeto y comienza a manipularlo, la visión por computadora proporciona direcciones más precisas.

En las pruebas, RF-Grasp identificó y movió con éxito objetos que estaban ocultos detrás de embalajes y otros obstáculos. Los investigadores dicen que el sistema completó las tareas con aproximadamente la mitad de movimiento que los robots similares equipados con solo una cámara.

El sistema depende de que los objetos de destino estén etiquetados con RFID. Pero la adopción generalizada de estos chips como reemplazos de códigos de barras en el comercio minorista, la fabricación y el almacenamiento significa que RF-Grasp ya podría tener un impacto práctico.

Puedes leer el documento de estudio aquí.

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Publicado el 1 de abril de 2021-18: 36 UTC





Fuente: TNW

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